Lagrangiano péndulo plano con punto de suspensión móvil Capítulo 1

Continuamos resolviendo los problemas que siguen a la sección §5: Encontrar la lagrangiana (o lagrangiano) 2.Péndulo plano de masa m2, cuyo punto de suspensión (de masa m1) puede desplazarse en el mismo plano sobre una recta horizontal. Como nuestras coordenadas generalizadas son aquellas por dónde se efectúa el movimiento, en este caso las coordenadas x y ϕ, es a partir de estos que obtenemos nuestro lagrangiano, y para efectos prácticos en el péndulo, vamos a representar la proyección del largo del péndulo l, y su ángulo ϕ respecto a las coordenadas rectangulares x y y, mediante un triángulo rectángulo: Escribiendo en términos de las coordenadas rectangulares: x1=x1y1=0 x2=lsenϕ+x1y2=−lcosϕ (El signo negativo es debido a la forma que he decidido escoger las coordenadas) Las derivadas respecto al tiempo son: ˙x1=˙x1˙y1=0 \[\dot{x}_2=lcos\phi\dot{\phi}+\dot{x}_1\qquad \dot{y}_2=lsen\phi\dot{\ph...