Lagrangiano masas que rotan alrededor del eje $z$ Capitulo 1
Finalizando el primer capitulo nos encontramos con el siguiente problema: Hallar el lagrangiano: 4. En el sistema representado en la figura, el punto $m_2$ se mueve sobre el eje vertical, y todo el sistema gira con velocidad angular constante $\Omega$ alrededor de este eje. Primero debemos localizar el marco de referencia, que va a estar ubicado en la parte superior, trazamos un plano y las direcciones positivas en coordenadas rectangulares: En este punto ya podemos conocer cuáles son las coordenadas generalizadas en nuestro sistema, son aquellas por donde transcurre el movimiento; estas son $\theta$ y $\Omega$, ahora expresamos la longitud de cada una de las varillas en función de las componentes rectangulares, y esto sólo es posible mediante triángulos, tomando como referencia el ángulo $\theta$: Ahora es posible expresar en términos de las coordenadas rectangulares, cada una de las componentes para las masas $m_1$ y $m_2$ del sistema: Para la masa más sencilla de encontrar las ...