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Mostrando entradas de mayo, 2021

Lagrangiano péndulo plano con punto de suspensión c) Capítulo 1

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 Está es la parte final del tercer punto, que finalizamos con el ítem c): Péndulo plano cuyo punto de suspensión: 3.c) Oscila verticalmente según la ley y=acos(γt): Cómo las coordenadas generalizadas son aquellas por donde se efectúa el movimiento, el péndulo se mueve verticalmente de acuerdo a la ley y=acos(γt) y mediante la coordenada ϕ, que se pueden descomponer en coordenadas rectangulares mediante un triángulo: Como es una única masa, sumamos las coordenadas y=y1+y2 e x=x1, con nuestro punto de referencia ubicado de acuerdo al esquema anterior, así: x=lsenϕy=acos(γt)lcosϕ Y sus respectivas derivadas respecto al tiempo: ˙x=˙ϕlcosϕ˙y=aγsen(γt)+˙ϕlsenϕ Reemplazamos en nuestra energía cinética: T=12m[˙x2+˙y2] T=12m[˙ϕ2l2cos2ϕ+(aγsen(γt)+˙ϕlsenϕ)2] Haciendo un poco de álgebra y utilizando la identi...

Lagrangiano péndulo plano con punto de suspensión b) Capítulo 1

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Debido a que el tercer punto tiene 3 ítems a), b) y c), he decidido dedicar a cada ejercicio su propio espacio, ya que son similares, pero no dependen entre sí. Péndulo plano cuyo punto de suspensión: 3.b) Oscila horizontalmente en el plano del péndulo según la ley x=acos(γt): Cómo las coordenadas generalizadas son aquellas por donde se efectúa el movimiento, el péndulo se mueve oscilando horizontalmente de acuerdo a x=acos(γt) y a través del ángulo ϕ, luego es posible representarlas en términos de coordenadas rectangulares mediante triángulos: Cómo es una sola masa, sumamos las coordenadas x en este caso, para formar x=x1+x2 e y=y1, que de acuerdo  a nuestro punto de referencia ubicado sobre la horizontal (parte superior positivo, parte inferior negativo) tenemos: x=acos(γt)+lsenϕy=lcosϕ Y sus respectivas derivadas respecto al tiempo: ˙x=aγsen(γt)+˙ϕlcosϕ˙y=˙ϕlsenϕ Reemp...

Lagrangiano péndulo plano con punto de suspensión a) Capítulo 1

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Después de un buen tiempo sin publicar en el blog, he vuelto y continuamos con el item a)  Péndulo plano, cuyo punto de suspensión: 3.a) se desplaza uniformemente sobre una circunferencia vertical con una frecuencia constante γ: Recordando que nuestras coordenadas generalizadas son aquellas por donde se efectúa el movimiento, para nuestro caso las coordenada ϕ, pero como tenemos un movimiento circular, este va a tener dependencia explicita por el tiempo, multiplicada por su frecuencia γ, para efectos de facilidad al momento de obtener el lagrangiano, representamos l (la longitud del péndulo), ϕ, a (el radio de la circunferencia), y γt, el ángulo que recorre el péndulo en la circunferencia, respecto a las coordenadas rectangulares x e y en dos triángulos: Cómo es una masa, entonces tendremos la suma de coordenadas x=x1+x2 e y=y1+y2, que en términos de coordenadas rectangulares es: \[x=acos(\gamma t)+lsen\phi \qquad y=asen(\gamma t)-lco...