Lagrangiano péndulo plano con punto de suspensión c) Capítulo 1
Está es la parte final del tercer punto, que finalizamos con el ítem c): Péndulo plano cuyo punto de suspensión: 3.c) Oscila verticalmente según la ley $y=acos(\gamma t)$: Cómo las coordenadas generalizadas son aquellas por donde se efectúa el movimiento, el péndulo se mueve verticalmente de acuerdo a la ley $y=acos(\gamma t)$ y mediante la coordenada $\phi$, que se pueden descomponer en coordenadas rectangulares mediante un triángulo: Como es una única masa, sumamos las coordenadas $y=y_1+y_2$ e $x=x_1$, con nuestro punto de referencia ubicado de acuerdo al esquema anterior, así: \[x=lsen\phi \qquad y=acos(\gamma t)-lcos\phi\] Y sus respectivas derivadas respecto al tiempo: \[\dot{x}=\dot{\phi}lcos\phi \qquad \dot{y}=-a\gamma sen(\gamma t)+\dot{\phi}lsen\phi\] Reemplazamos en nuestra energía cinética: \[T=\frac{1}{2}m[\dot{x}^2+\dot{y}^2]\] \[T=\frac{1}{2}m[\dot{\phi}^2l^2cos^2\phi+(-a\gamma sen(\gamma t)+\dot{\phi}lsen\phi)^2]\] Haciendo un poco de álgebra y utilizando la identi...