Lagrangiano péndulo plano con punto de suspensión c) Capítulo 1

Está es la parte final del tercer punto, que finalizamos con el ítem c): Péndulo plano cuyo punto de suspensión: 3.c) Oscila verticalmente según la ley y=acos(γt): Cómo las coordenadas generalizadas son aquellas por donde se efectúa el movimiento, el péndulo se mueve verticalmente de acuerdo a la ley y=acos(γt) y mediante la coordenada ϕ, que se pueden descomponer en coordenadas rectangulares mediante un triángulo: Como es una única masa, sumamos las coordenadas y=y1+y2 e x=x1, con nuestro punto de referencia ubicado de acuerdo al esquema anterior, así: x=lsenϕy=acos(γt)−lcosϕ Y sus respectivas derivadas respecto al tiempo: ˙x=˙ϕlcosϕ˙y=−aγsen(γt)+˙ϕlsenϕ Reemplazamos en nuestra energía cinética: T=12m[˙x2+˙y2] T=12m[˙ϕ2l2cos2ϕ+(−aγsen(γt)+˙ϕlsenϕ)2] Haciendo un poco de álgebra y utilizando la identi...